控制理论

状态空间控制理论与计算

《状态空间控制理论与计算》,作者:钟万勰,吴志刚,谭述君著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030191953。本书分为两部分:第一部分是对状态控制线性体系理论的求解,将结构力学中成熟的区段合并消元、子结构分析等技术结合精细积分法几乎可以求得最优控制、滤波等问题的精确解;第二部分讨论时变、非线性最优控制的保辛摄动近似求解,并将模拟理论进一步应用到饱和控制和分散控制等问题的求解。

磁流变阻尼控制理论与技术

《磁流变阻尼控制理论与技术》,作者:周云,谭平著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030186270。本书总结和阐述了磁流变阻尼器的类型与性能、恢复力模型、控制算法、地震反应和风振反应及工程应用。

无人船集群协同控制理论与实践

《无人船集群协同控制理论与实践》,作者:彭周华等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030685605。本书针对具有非线性、强耦合、不确定、强扰动、多约束等特点的综合复杂的多无人船集群系统,从通信、制导、控制一体化角度出发,系统地介绍多无人船集群协同控制理论与方法,并给出仿真和实验验证结果。主要内容包括:无人船集群协同控制所面临的研究挑战和研究进展;无人船集群控制系统设计与分析的基础知识;

现代控制理论(英文版)

《现代控制理论(英文版)》,作者:刘向杰,张金芳 出版社:科学出版社 ISBN:9787030471765。本书是“现代控制理论”双语教学教材,注重培养学生的国际视野和竞争能力。内容主要包括状态变量及状态空间表达式、线性空间变换、线性状态空间方程求解、系统稳定性、系统能控性、能观性以及状态反馈与状态观测。全书贯穿了MATLAB在线性系统中的应用方法。

控制理论导论 : 从基本概念到研究前沿

《控制理论导论 : 从基本概念到研究前沿》,作者:郭雷主编 出版社:科学出版社 ISBN:7030143264。本书内容分为两部分,第一部分结合控制理论讨论线性系统、近世代数、微分几何、随机过程等,第二部分介绍最优控制、非线性控制、自适应估计与控制等。

微电网分布式控制理论与方法

《微电网分布式控制理论与方法》,作者:顾伟,楼冠男,柳伟 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030628749。微电网是实现分布式电源高效利用的重要途径,其研究和发展受到广泛关注。因微电网内分布式电源种类繁多、运行模式多样,传统电力系统的运行控制方法已不能完全适用和满足微电网控制要求。本书旨在介绍微电网分布式控制理论与方法,探究微电网多源协同控制体系,以期推动微电网控制理论和技术的发展。全

自动控制理论

《自动控制理论》,作者:廖道争 主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030576521。本书较全面地介绍了自动控制理论的基本内容和分析、设计方法,包括自动控制系统的数学模型;自动控制系统的时域分析法、根轨迹分析法和频率域分析法;自动控制系统的校正;离散控制系统的分析与校正;非线性控制系统(相平面法和描述函数法);状态空间分析法等内容。教材注重基本概念和基本分析方法的

网络安全风险估计与控制理论(第二版)

《网络安全风险估计与控制理论(第二版)》,作者:王祯学等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030621641。本书将信息论、系统论、控制论以及博弈论的基本思想和方法综合应用于研究网络信息系统安全风险的识别与分析、评估与控制、信息对抗(特别是网络攻防)等问题上,从跨学科研究的角度,采用定性分析和定量分析相结合的方法,得到了一系列新的理论研究成果,对信息安全的学科建设和工程实践具有学术参考价

最优控制理论与系统(第三版)

《最优控制理论与系统(第三版)》,作者:胡寿松,王执铨,胡维礼 出版社:科学出版社 ISBN:9787030514769。本书从理论及工程应用的角度,系统地介绍了最优控制理论及最优控制系统的各个基本方面。全书共分10章。第2~4章介绍变分法、极小值原理和动态规划的基本内容、方法及应用;第5、6章对状态调节器、输出调节器以及跟踪系统进行了较为深入的讨论;第7~9章介绍了最优控制理论中较为新颖的分支—