最优控制理论讲义

最优控制理论讲义
9787030682918
黄琳 编著

O232
科学出版社
2021-03
2021
2021
本书讲述系统与控制中的最优控制理论。第一章介绍最优控制问题的提出过程、最优控制的数学提法、研究最优控制的方法和几个例子。第二章介绍最大值原理，包括一般控制问题的最大值原理、最速控制的最大值原理、最大值原理与古典变分之间的关系等问题。第三章介绍动态规划方法与最优控制，包括最优性原理与动态规划方法基础、最优控制器分析设计问题、最大值原理与最优性原理的关系。第四章介绍线性极值控制系统与最速控制系统，包括BangBang控制与Lasalle引理，等时区与线性最速系统综合和控制同时受幅值与积分约束的最速控制等。第五章讨论最优控制的其他几个问题。此外，一些基础的数学准备和最大值原理的数学证明放在附录中。