控制理论
滑模控制理论与应用研究
《滑模控制理论与应用研究》,作者:李世华等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030733337。本书系统地阐述滑模控制理论的起源、原理和研究现状, 重点对几类通用模型系统和几类典型实际系统给出滑模控制设计、分析以及仿真、实验验证结果, 反映该领域的最新研究进展. 本书分为三个部分, 共12章. 第一部分(第1章)为绪论, 介绍滑模控制理论的起源、基本原理和研究现状. 第二部分(第2~7章
非光滑控制理论与应用
《非光滑控制理论与应用》,作者:李世华等著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030365361。本书分为十章。第一章介绍相关的非光滑控制的基本概念、研究意义和研究进展等;随后的章节主要分为两个部分:第一部分主要讨论非光滑控制系统的基本理论问题,包括第二、三、四、五章;第二部分主要讨论非光滑控制理论在几类典型实际系统中的应用问题,包括第六、七、八、九、十章。
最优控制理论与系统(第三版)
《最优控制理论与系统(第三版)》,作者:胡寿松,王执铨,胡维礼 出版社:科学出版社 ISBN:9787030514769。本书从理论及工程应用的角度,系统地介绍了最优控制理论及最优控制系统的各个基本方面。全书共分10章。第2~4章介绍变分法、极小值原理和动态规划的基本内容、方法及应用;第5、6章对状态调节器、输出调节器以及跟踪系统进行了较为深入的讨论;第7~9章介绍了最优控制理论中较为新颖的分支—
网络安全风险估计与控制理论(第二版)
《网络安全风险估计与控制理论(第二版)》,作者:王祯学等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030621641。本书将信息论、系统论、控制论以及博弈论的基本思想和方法综合应用于研究网络信息系统安全风险的识别与分析、评估与控制、信息对抗(特别是网络攻防)等问题上,从跨学科研究的角度,采用定性分析和定量分析相结合的方法,得到了一系列新的理论研究成果,对信息安全的学科建设和工程实践具有学术参考价
控制理论导论 : 从基本概念到研究前沿
《控制理论导论 : 从基本概念到研究前沿》,作者:郭雷主编 出版社:科学出版社 ISBN:7030143264。本书内容分为两部分,第一部分结合控制理论讨论线性系统、近世代数、微分几何、随机过程等,第二部分介绍最优控制、非线性控制、自适应估计与控制等。
现代控制理论(英文版)
《现代控制理论(英文版)》,作者:刘向杰,张金芳 出版社:科学出版社 ISBN:9787030471765。本书是“现代控制理论”双语教学教材,注重培养学生的国际视野和竞争能力。内容主要包括状态变量及状态空间表达式、线性空间变换、线性状态空间方程求解、系统稳定性、系统能控性、能观性以及状态反馈与状态观测。全书贯穿了MATLAB在线性系统中的应用方法。
磁流变阻尼控制理论与技术
《磁流变阻尼控制理论与技术》,作者:周云,谭平著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030186270。本书总结和阐述了磁流变阻尼器的类型与性能、恢复力模型、控制算法、地震反应和风振反应及工程应用。
无人船集群协同控制理论与实践
《无人船集群协同控制理论与实践》,作者:彭周华等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030685605。本书针对具有非线性、强耦合、不确定、强扰动、多约束等特点的综合复杂的多无人船集群系统,从通信、制导、控制一体化角度出发,系统地介绍多无人船集群协同控制理论与方法,并给出仿真和实验验证结果。主要内容包括:无人船集群协同控制所面临的研究挑战和研究进展;无人船集群控制系统设计与分析的基础知识;
