城市河流污染控制理论与生态修复技术
《城市河流污染控制理论与生态修复技术》,作者:金相灿，周付春，华家新，钟明 出版社:科学出版社 ISBN:9787030441867。本书着重研究与讨论城市河流在城市化进程中的自然特征变迁、环境状态变化、生态系统演变及其带来的主要环境问题，阐述了城市河流中的有机化合物、重金属与营养盐的污染机理，同时系统地提出了城市河流污染治理与修复的理念、集成工程技术、管理平台与总体方案，系统介绍了城市河流清水产
控制理论
弱胶结软岩大变形破坏控制理论与技术
《弱胶结软岩大变形破坏控制理论与技术》,作者:王刚，蒋宇静，李为腾，赵增辉，张伟杰 出版社:科学出版社 ISBN:9787030456915。本书围绕弱胶结软岩大变形破坏控制理论与技术这一关键问题展开系统研究：基于岩体力学试验，建立了弱胶结软岩的本构模型及峰后强度演化方程；从锚杆锚固效应入手，建立了隧洞围岩锚固效应量化分析模型；建立了软岩隧洞围岩-锚杆耦合流变理论模型，并进行了理论解析；开发了新型
分布式自适应系统辨识与控制理论
《分布式自适应系统辨识与控制理论》,作者:陈为胜,李靖著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030600219。 《分布式自适应系统辨识与控制理论》旨在介绍作者及其研究团队在分布式自适应系统辨识与控制理论方面多年的最新研究成果。《分布式自适应系统辨识与控制理论》共6章,第1、2章分别为绪论和相关数学基础；第3章为分布式自适应系统辨识方法与分析；第4章为分布式合作自适应控制；第5章为连续时
移动机器人自主控制理论与技术
《移动机器人自主控制理论与技术》,作者:沈林成[等]主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030304551。本书共分为10章，内容包括空中、地面与水下移动机器人自主控制的新理论、新技术及其应用概况，重点阐述了无人机自主控制、旋翼飞行机器人自主控制、多无人机协同控制、地面无人车辆自主驾驶的关键理论与技术，动力学约束下基于微分平坦的智能车辆轨迹规划等方面的内容。
多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术
《多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术》,作者:纪良浩等著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030627421。多智能体系统是分布式人工智能的一个重要分支，已成为研究复杂性科学与复杂系统的有力工具。多智能体系统的一致性问题是复杂系统协同控制的根本问题，也是分布式计算理论的基础。《多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术》围绕多智能体系统的一致性及分组一致性问题，从系统复杂性、拓扑复杂性以
混沌系统自适应控制理论与方法
《混沌系统自适应控制理论与方法》,作者:林达 出版社:科学出版社 ISBN:9787030494375。本书是作者多年从事科研工作积累的成果，系统地介绍了混沌动力学的基本理论和最新混沌控制方法。全书共 10 章，内容包括绪论；不确定多卷混沌系统滑模控制；基于模糊神经网络补偿器的混沌系统跟踪控制；互联未知混沌系统的自组织模糊神经滑模控制；动态模糊神经网络建模与自适应反步控制不确定混沌
无穷维线性系统控制理论
《无穷维线性系统控制理论》,作者:郭宝珠，柴树根著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030333308。本书分为两部分，第一部分介绍了20多年来无穷维线性系统控制理论的最新发展，特别是适定、正则系统的抽象理论，也讨论了可控性、可观性、能稳性、可检性、可优性、可估性、实现，以及极点配置等几个主要的基础性概念；第二部分介绍了适定、正则系统理论在偏微分方程，主要是在几个经典的高维偏微分方
非线性微分代数系统的控制理论与应用
《非线性微分代数系统的控制理论与应用》,作者:张秀华，张庆灵著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030197528。本书内容包括：非线性微分代数系统的几种类型、双线性广义系统稳定性分析与控制、一类双线性广义系统的故障检测观测器设计、离散广义双线性系统的切换控制器设计、具有微分代数模型的电力市场稳定性、微分代数系统的无源性和优化的应用、微分代数系统分岔的概念和有关分析。
分布式多智能体网络一致性协调控制理论
《分布式多智能体网络一致性协调控制理论》,作者:纪良浩，王慧维，李华青 出版社:科学出版社 ISBN:9787030457530。本书系统介绍作者近年来在分布式多智能网络一致性协调控制领域的研究成果，其集中体现该领域最新的研究理论与研究进展。具体内容包括一阶、二阶线性多智能体网络在时滞影响下的一致性以及分组一致性问题、二阶非线性多智能网络的局部以及全局一致性问题、基于预测机制的离散、连续时间多智能
