移动机器人自主控制理论与技术

移动机器人自主控制理论与技术
9787030304551
沈林成[等]主编
信息化与工业化两化融合研究与应用丛书
TP242
科学出版社
2011-04
2011
2011
本书共分为10章，内容包括空中、地面与水下移动机器人自主控制的新理论、新技术及其应用概况，重点阐述了无人机自主控制、旋翼飞行机器人自主控制、多无人机协同控制、地面无人车辆自主驾驶的关键理论与技术，动力学约束下基于微分平坦的智能车辆轨迹规划等方面的内容。