控制理论

分布式自适应系统辨识与控制理论

《分布式自适应系统辨识与控制理论》,作者:陈为胜,李靖著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030600219。  《分布式自适应系统辨识与控制理论》旨在介绍作者及其研究团队在分布式自适应系统辨识与控制理论方面多年的最新研究成果。《分布式自适应系统辨识与控制理论》共6章,第1、2章分别为绪论和相关数学基础;第3章为分布式自适应系统辨识方法与分析;第4章为分布式合作自适应控制;第5章为连续时

自愈型配电网安全运行主动控制理论

《自愈型配电网安全运行主动控制理论》,作者:盛万兴,宋晓辉,孟晓丽著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030602282。《自愈型配电网安全运行主动控制理论》阐述了自愈型配电网的基本特征以及配电网安全运行主动控制理论,主要内容包含三部分:一是自愈型配电网安全运行主动控制技术体系、主动控制模型等;二是基于主动控制模型的配电网故障诊断与阻断方法,以及基于多源信息融合的可信故障诊断方法;三是自愈型

地下工程约束混凝土控制理论与工程实践

《地下工程约束混凝土控制理论与工程实践》,作者:王琦,江贝,杨军著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030587565。《地下工程约束混凝土控制理论与工程实践》系统阐述地下工程软弱围岩的变形破坏及高强控制机制,提出约束混凝土高强支护体系,阐明约束混凝土支护体系的承载特性,形成约束混凝土拱架计算理论和设计方法,并详细介绍支护体系在地下工程建设中应用的典型案例。

不确定时滞系统的鲁棒控制理论

《不确定时滞系统的鲁棒控制理论》,作者:苏宏业等著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030192660。本书针对不确定时滞系统的鲁棒控制问题,从不确定系统的鲁棒控制基本理论入手,系统阐述了不确定时滞线性系统的时滞独立与时滞依赖的鲁棒控制问题、执行器具有饱和特性的鲁棒控制问题、滑模变结构鲁棒控制问题以及具有非线性特性的不确定Lur'e系统等。

空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法

《空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法》,作者:谭春林,陈钢著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030600950。《空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法》阐述空间机械臂使用可靠性系统控制的基本原理和方法,主要内容有空间机械臂使用可靠性系统控制基本概念、使用可靠性系统控制模型、使用可靠性影响因素与控制变量映像关系,以及整间机械臂任务规划方法、轨迹优化方法、运动控制方法和故

供应链质量控制理论与方法

《供应链质量控制理论与方法》,作者:张翠华著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030338259。本书内容包括:供应链质量控制概论;非对称信息条件下的供应链质量控制;供应链质量控制协同与激励;不确定环境下供应链质量控制;供应链质量改进。

柔性材料加工智能控制理论与应用

《柔性材料加工智能控制理论与应用》,作者:邓耀华,刘桂雄,吴黎明 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030585844。  本书围绕柔性材料加工智能控制方法与应用这一主题,介绍柔性材料加工控制智能建模、加工轨迹机器视觉提取等相关理论与方法。全书共8章,详细介绍了柔性材料加工变形影响因素提取方法、变形补偿模糊神经网络建模、加工轨迹提取方法、变形补偿嵌入式多核协同控制技术、柔性材料高速振动切割

分布式多智能体网络一致性协调控制理论

《分布式多智能体网络一致性协调控制理论》,作者:纪良浩,王慧维,李华青 出版社:科学出版社 ISBN:9787030457530。本书系统介绍作者近年来在分布式多智能网络一致性协调控制领域的研究成果,其集中体现该领域最新的研究理论与研究进展。具体内容包括一阶、二阶线性多智能体网络在时滞影响下的一致性以及分组一致性问题、二阶非线性多智能网络的局部以及全局一致性问题、基于预测机制的离散、连续时间多智能

自动控制理论

《自动控制理论》,作者:廖道争 主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030576521。本书较全面地介绍了自动控制理论的基本内容和分析、设计方法,包括自动控制系统的数学模型;自动控制系统的时域分析法、根轨迹分析法和频率域分析法;自动控制系统的校正;离散控制系统的分析与校正;非线性控制系统(相平面法和描述函数法);状态空间分析法等内容。教材注重基本概念和基本分析方法的

移动机器人自主控制理论与技术

《移动机器人自主控制理论与技术》,作者:沈林成[等]主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030304551。本书共分为10章,内容包括空中、地面与水下移动机器人自主控制的新理论、新技术及其应用概况,重点阐述了无人机自主控制、旋翼飞行机器人自主控制、多无人机协同控制、地面无人车辆自主驾驶的关键理论与技术,动力学约束下基于微分平坦的智能车辆轨迹规划等方面的内容。