仿真

水下应急维修半物理仿真方法及系统应用

《水下应急维修半物理仿真方法及系统应用》,作者:段梦兰,余阳,孙成功 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030656506。本书从半物理仿真系统设计、开发及测试等方面进行全面、深入的系统分析和研究,提出水下应急维修半物理仿真系统的系统结构、接口、软硬件平台、测试平台及测试标准体系等,对我国半物理仿真技术的研究具有重要的参考价值。

虚拟骨科手术系统建模与仿真

《虚拟骨科手术系统建模与仿真》,作者:王沫楠著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030378798。本书以实现虚拟机器人辅助正骨手术系统为目标详述了该虚拟手术系统机器人结构建模、运动学建模、手术环境建模、手术对象几何建模、手术对象生物力学建模、手术对象生物力学模型解算、碰撞检测、模型验证、虚拟手术力反馈设备设计、仿真系统集成、实时仿真方法等虚拟手术系统设计中涉及的各方面研究内容

交通系统建模与仿真

《交通系统建模与仿真》,作者:隽志才著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030306005。本书主要介绍了交通系统建模与仿真的基础理论和方法;系统地讨论了交通系统仿真建模的核心模型和算法,包括活动-出行决策过程模型与仿真方法、微观交通仿真模型、动态路径选择仿真建模方法、中微观一体化仿真建模方法;总结了现代交通仿真系统开发的模型集成应用技术和改善大规模仿真速度的分布并行仿

金融市场仿真——从微观个体行为到复杂宏观市场动态

《金融市场仿真——从微观个体行为到复杂宏观市场动态》,作者:高宝俊 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030546357。基于Agent的仿真是一种新兴的经济建模方法,它通过模拟微观层面的个体行为及其相互作用机制,自底向上地得到宏观层面的市场动态特征。本书探讨如何利用基于Agent的仿真技术,研究金融市场中交易者的行为和市场微观结构对宏观层面的市场特征的影响。本书主要研究了如何建立基于Ag

计算机仿真导论

《计算机仿真导论》,作者:何江华著 出版社:科学出版社 ISBN:7030072405。本书分别讲述了仿真技术中的相似理论、矩阵理论、面向对象技术、图象技术、参数最优化技术、计算机仿真硬件等内容。

双足步行机器人仿真设计

《双足步行机器人仿真设计》,作者:(日)ROBO-ONE委员会编;杨洋,杨斯爽译 出版社:科学出版社 ISBN:9787030357038。本书主要介绍使用CAD设计软件Autodesk Inventor、分析软件MSC.visualNastran 4D、控制仿真软件MATLAB/Simulink,进行双足步行机器人的CAD建模、机构和结构分析、控制以及协同仿真的步骤和方法,同时,以历届比赛中获得

复杂环境下输电工程运行特性数学模型及仿真

《复杂环境下输电工程运行特性数学模型及仿真》,作者:祝贺,杨晓军著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030602800。《复杂环境下输电工程运行特性数学模型及仿真》系统地介绍了复杂环境下输电工程运行特征理论。《复杂环境下输电工程运行特性数学模型及仿真》共18章,分为五大部分,主要内容包括输电线路邻近建筑物运行特征、输电线路邻近管道运行特征、输电线路邻近树木运行特征、空气湿度对特高压直流输电线

非常规突发事件的资源协调优化及仿真研究

《非常规突发事件的资源协调优化及仿真研究》,作者:王旭坪等 出版社:科学出版社 ISBN:9787030465542。突发事件发生后,如何快速制订应急资源分配和配送计划以及结合救援实际动态调整救援计划是亟待解决的科学问题。本书是对“非常规突发事件的资源协调优化及仿真研究”的一个系统总结,主要涉及应急资源分配、应急资源协调优化及其系统仿真等方面的理论与方法。与目前国内外应急管理方面的书籍相比,本书

面向ATIS的交通行为分析与仿真研究

《面向ATIS的交通行为分析与仿真研究》,作者:戢晓峰,陈方 出版社:科学出版社 ISBN:9787030474476。本书系统阐述了出行信息对驾驶员认知模式及交通行为的影响,并基于驾驶模拟系统对出行信息的作用机理进行试验研究。基于驾驶仿真评估了不同出行信息场景下驾驶员的信息认知负荷,并分析了信息认知对驾驶操作的影响,为ATIS规划及其对交通行为的影响分析提供理论依据。 本书共5章。第1章

建模与仿真

《建模与仿真》,作者:费奇,孙德宝主编;王红卫编著 出版社:科学出版社 ISBN:7030098668。本书以一般系统理论为基础,介绍了适用于任何领域的建模与仿真的一般理论框架和方法。