操作机器人动力学理论与应用

操作机器人动力学理论与应用
7030000188
M.武科布拉托维奇
机器人学的科学原理丛书
TP242.1
科学出版社
1990-09
1990
1990
本书重点介绍建立和求解机器人主动机构数学模型的计算机辅助方法，操作手动力学的计算机仿真算法，具有弹性构件的操作手动力学以及评价和选择工业机器人的动态方法。