现代测绘技术与智能驾驶 9787030689184 李必军等 著 U463.61 科学出版社 2021-07 2021 2021 本书围绕现代测绘技术在智能驾驶中的应用与发展,从智能驾驶的底层逻辑到顶层设计,从单车智能驾驶到车路协同智能驾驶,从算法设计到应用,较全面地介绍智能驾驶技术,包括现代测绘科学的形成与发展、智能驾驶系统构成、基于视觉和激光点云的环境探测、面向智能驾驶的高精度地图、智能驾驶自主定位技术
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