最优估计与假设检验理论及其在GNSS中的应用 9787030461483 吴云 P228.4 科学出版社 2015-11 2015 2015 本书首先介绍了经典最优估计方法,包括对具体问题的建模、最优估计准则、求解、应用中的问题,各种方法适用的条件和相互之间的关系;然后介绍了动态系统的估计方法、包括动态系统数学模型的建立、线性卡尔曼滤波、预测和平滑方法、线性卡尔曼滤波在实现时的问题和相关对策以及应用算例;最后介绍了假设
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