Kalman 滤波器——应用研究 9787030584786 金学波 著 TN713 科学出版社 2018-10 2018 2018 本书以 Kalman 滤波器为基本方法,介绍了 Kalman 滤波器在时间序列分析、机器人惯导、室内目标跟踪、金融时序建模、信号在线去噪及参数辨识等方面的应用,同时部分章节配套了MATLAB 源程序。 本书介绍了 Kalman 经典应用领域的典型案例,如机器人惯导及室内跟踪。同时
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