仿人机器人 9787030205216 肖南峰著 智能科学技术著作丛书 TP242.6 科学出版社 2008-03 2008 2008 本书首先详细介绍了仿人机器人立体视觉的基本原理、视觉模型、控制系统和控制方法;其次对于仿人机器人五指形灵巧手的各个指关节及其驱动机构、分布于各个手指和手掌上的触觉传感器等进行深入阐述;最后对如何驱动仿人机器人二足步行机构、仿人机器人虚拟示教方法和人机交换关键技术进行全面分析。
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