复杂机械系统不确定性分析方法及其工程应用 9787030713629 刘启明 著 TH122 科学出版社 2022-06 2022 2022 本书针对复杂装备高可靠性设计中面临的共性问题,对不确定性理论与方法展开了系统性研究,主要介绍了基于凸集理论的不确定性度量模型、全局敏感性分析方法和不确定性计算反求方法,建立了不确定性分析基本框架和软件平台,并开展了考虑个体差异的外骨骼机器人系统助力功效验证与评估工作。
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