大型复杂装备协同式虚拟维修训练技术

大型复杂装备协同式虚拟维修训练技术
9787030521972
李向阳等 著

E92
科学出版社
2017-05
2017
2017
　　本书研究了协同式虚拟维修训练系统及其仿真支撑平台的总体框架设计，设计了协同式维修任务过程模型、任务分配与决策方法，建立了面向维修对象的协同式虚拟维修操作过程模型，设计了基于装配体拆卸/装配矩阵的协同式拆卸/装配操作过程控制算法，研究了其中的人机交互特征建模，建立了协同式人机交