并联冗余驱动电液振动台控制系统

并联冗余驱动电液振动台控制系统
9787030493330
沈刚

TH137.7
科学出版社
2016-06
2016
2016
本书提供了并联冗余驱动电液振动台的伺服控制系统、系统辨识及其前馈补偿控制、在线自适应控制方法以及离线补偿与在线自适应控制结合的复合控制方法，并结合六自由度八执行器冗余驱动的电液振动台进行了试验验证。