操作机器人非自适应和自适应控制

操作机器人非自适应和自适应控制
7030032594
M.武科布拉托维奇
机器人学的科学原理系列丛书
TP242
科学出版社
1993-04
1993
1993
本书内容包括：计算机辅助生成解析形式的机器人动力学模型、变参量操作机器人的非自适应控制、自适应控制算法、计算机辅助控制综合、控制算法的实现。