机器人学 : 运动学、动力学与控制 9787030201768 宋伟刚编著 TP24 科学出版社 2007-10 2007 2007 本书主要介绍了机器人技术的发展及其种类、工作原理;机器人机械系统运动学;机器人的运动控制;机器人的动力学分析方法等内容。
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