机器人学 : 运动学、动力学与控制
9787030201768
宋伟刚编著
TP24
科学出版社
2007-10
2007
2007
本书主要介绍了机器人技术的发展及其种类、工作原理；机器人机械系统运动学；机器人的运动控制；机器人的动力学分析方法等内容。
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