两轮自平衡机器人的研究与设计

两轮自平衡机器人的研究与设计
9787030334015
阮晓钢[等]著
21世纪先进制造技术丛书
TP24
科学出版社
2012-02
2012
2012
本书讲述了两轮直立式机器人的进化历史、基本构造、运动原理以及应用前景，描述了腰椎由弹簧和旋转铰链构成的柔性两轮直立式机器人系统，包括柔性两轮直立式机器人的物理系统设计和制作、数学模型、姿态检测方法、运动平衡控制。