重力测量平台自主式姿态确定原理 9787030492142 许江宁等 著 P223 科学出版社 2021-06 2021 2021 本书介绍重力测量稳定平台的自主式姿态确定的基本原理和方法。全书共6章,第1章为绪论,主要介绍国内外主要重力仪及稳定平台的研究进展;第2章介绍重力测量平台姿态确定问题的由来、平台设计、平台姿态确定概念限定及理论基础;第3~第5章主要介绍重力测量平台自主式粗对准方法、逆向对准方法、精
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