非线性观测器的设计及应用 9787030607508 李颖晖等著 TM936 科学出版社 2019-03 2019 2019 《非线性观测器的设计及应用》应用非线性系统微分几何理论分析了定义在微分流形上的永磁同步电机模型方程的局部弱能观性及全局能观性,设计了非线性系统的滑模变结构观测器、基于流形变换的非线性观测器、非线性高增益观测器及其相应的转子角位置与速度估计算法。针对永磁同步电机运行状态准周期性的特
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