机械及结构动力学现代理论方法——非线性动力学的模态变换与建模 9787030475473 郑兆昌 TH113 科学出版社 2016-06 2016 2016 本书秉承钱学森科学技术思想,历经工程实践,总结了大型机械与结构动力学的理论方法和研究经验。第1章给出三类连续体动力学变分原理。第2、3章分析力学第二类拉氏方程,建立牛顿欧拉方程。在第一类拉氏方程中引入约束微分代数方程,处理刚性问题。第4、5章介绍大型矩阵本征值问题以及线性模态振动
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