基于随机场的水下声呐图像处理 9787508857855 宋三明 著 海洋机器人科学与技术丛书 U666.72 科学出版社 2020-07 2020 2020 本书利用Markov随机场理论对水下声呐图像处理所涉及的图像分割、图像识别和图像配准等问题进行系统的研究。全书首先从传感器数据采集的角度对声呐图像进行简洁直观的介绍。接着以声呐图像分割为应用背景对Markov随机场、条件随机场、均值场以及它们之间的关系进行全面深入的推导和阐述。最
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