全方位移动机器人导论

全方位移动机器人导论
9787030275608
赵冬斌，易建强著

TP242
科学出版社
2010-05
2010
2010
本书分上下两篇：上篇介绍全方位移动机器人的系统结构、运动学、动力学、运动控制和运动规划方法；下篇介绍全方位移动机械手的系统结构、运动学、动力学、协调运动规划和控制方法。