基于空时联合约束的海洋编队协同定位理论与方法 9787030439178 徐卫明著 E925.6 科学出版社 2015-04 2015 2015 本书围绕相对导航中高精度协同定位的关键技术,系统地阐述了海洋编队协同导航定位的基本理论与方法。首先,书中介绍了影响舰艇编队协同定位精度的关键因素,重点分析时间同步对相对导航定位精度的影响;其次,为提高编队相对定位基准构建的精度,阐述了基于空-时联合约束的定位算法;再次,在舰艇编队
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