无人机集群防撞方法

无人机集群防撞方法
9787030682642
汤俊等 著

V279
科学出版社
2021-03
2021
2021
本书从多个方面系统地对无人机集群的防撞方法进行介绍，包括面向无人机单机的分布式防撞策略和不同飞行场景下的多无人机防撞策略设计，以及自组织飞行条件下的无人机集群防撞问题，并给出冲突解脱方案。