水声目标跟踪理论与方法
《水声目标跟踪理论与方法》,作者:齐滨等杨德森 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787508863740。水声目标跟踪是在水声目标探测基础之上，通过建立目标运动和观测模型，利用滤波技术和数据关联技术，实现虚警目标剔除、漏检数据补齐、目标批次划分以及目标状态滤波与平滑，是水下目标信息处理的关键技术。《水声目标跟踪理论与方法》简要介绍了目标跟踪的滤波理论及跟踪评价准则，详细论述了基于Ra
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