现代机械工程自动控制
《现代机械工程自动控制》,作者:柳洪义，罗忠，王菲编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030223173。本书共分九章，讲述了现代机械工程自动控制的基本原理、设计方法和在现代机械工程自动控制系统中的应用。内容涉及控制理论的基本概念、系统控制及传感技术、最优控制以及智能控制等。
罗忠
机械工程控制基础学习辅导与习题解答
《机械工程控制基础学习辅导与习题解答》,作者:罗忠，王菲，柳洪义编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030314611。本书包括自动控制系统的数学模型，控制系统的时域分析法，控制系统的频域分析法，控制系统的稳定性，控制系统的根轨迹分析法，控制系统的误差分析和计算，控制系统性能校正。
机械工程控制基础 学习辅导与习题解答（第二版）
《机械工程控制基础 学习辅导与习题解答（第二版）》,作者:罗忠等 主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030534484。 本书是针对“机械工程控制基础”机械类专业平台课程，为学生复习和考研编写的学习辅导书。全书共8章，包括绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的频域分析法、控制系统的稳定性、控制系统的根轨迹分析法、控制系统的误差分析和计算、控制系统性能校正。每章包括内
机械工程控制基础（第三版）
《机械工程控制基础（第三版）》,作者:罗忠等 编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030562722。本书讲述了控制理论的基本原理及其在机械工程自动控制系统中的应用。全书共11章。第1～8章为经典控制理论部分，主要介绍了自动控制的基本概念、控制系统在时域和频域中数学模型的建立，分析了单输入单输出、线性、时不变系统的稳定性和稳态误差，阐述了线性控制系统的时域分析法、频域分析法、根轨迹法及设计
机械系统多体动力学分析、控制与仿真
《机械系统多体动力学分析、控制与仿真》,作者:韩清凯，罗忠编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030273178。本书以机器人机械臂为代表，论述了多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真；以典型平面三自由度机器人系统为例，对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度，以及多刚体系统动力学方程的建立、求解和计算等进行了分析等。
旋转机械典型结构动力学相似设计理论与方法
《旋转机械典型结构动力学相似设计理论与方法》,作者:罗忠，刘永泉，王德友，韩清凯著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030459282。本书以航空发动机典型结构的动力学相似试验模型为典型研究对象，介绍了旋转机械的板壳结构及转子-支承系统动力学理论、相似试验模型设计与修正，以及模型结构简化方法等方面的系列化最新理论研究成果。主要内容包括:薄壁板壳结构及复杂板壳结构的基本理论介绍，包含不同边
非线性转子系统数据驱动模型辨识与应用
《非线性转子系统数据驱动模型辨识与应用》,作者:罗忠等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030713681。本书以航空发动机转子系统动力学为背景、以线性系统辨识方法为基础介绍数据驱动建模方法，由此展开非线性系统模型结构及数据驱动建模方法的研究，在此基础上介绍适用于转子系统谐波信号建模的时域、频域数据驱动建模方法等方面的最新理论研究成果。书中主要介绍数据驱动建模的模型结构和辨识算法的基本理
