王蒙一
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多旋翼无人机控制一体化技术

多旋翼无人机控制一体化技术

《多旋翼无人机控制一体化技术》,作者:陈建,王蒙一,张自超著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030779571。非合作目标追踪是无人系统控制技术领域的重要研究方向之一，作者针对智能放牧系统研发需求，以无人机为放牧机器人主要执行平台，面向牲畜关键个体、牧群等非合作目标，针对无人机智能放牧所需通用、共性技术，即无人机追踪技术，系统深入地阐述了无人机滤波、导引与控制一体化技术的基本原理、发展与最
壹号书单 2024年06月01日
无人飞行器集群智能与协同控制

无人飞行器集群智能与协同控制

《无人飞行器集群智能与协同控制》,作者:王蒙一等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030768261。无人飞行器集群智能与协同控制是当今学界研究的热点问题，涉及群体智能算法、编队协同控制、通信拓扑、试验验证等学科。《无人飞行器集群智能与协同控制》结合团队最新研究成果，将近年来无人飞行器集群智能与协同控制领域的学术进展进行梳理，将人工智能算法同工程应用紧密结合，搭建集群协同架构，最
壹号书单 2024年01月01日