四元数摄影测量定位理论与方法
《四元数摄影测量定位理论与方法》,作者:江刚武,姜挺,龚辉 出版社:科学出版社 ISBN:9787030492579。本书主要介绍四元数基本理论及其在摄影测量定位中的应用技术与方法。内容包括与平移和旋转密切相关的若干数学预备知识、四元数代数基本理论、基于四元数的经典摄影测量定位理论体系、空间后方交会抗差估计理论和方法、四元数外方位元素建模、基于四元数的高分辨率卫星遥感影像成像几何模型及其求解、星
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