基于ROS的机器人设计与开发
《基于ROS的机器人设计与开发》,作者:唐炜,张仁远,樊泽明 编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030707994。本书主要介绍机器人自主导航基本原理及其在机器人操作系统中的开发与实现。内容包括两部分：第一部分(第1～3章)介绍机器人的总体结构及关键技术、机器人操作系统的基础知识及安装过程；第二部分(第4～7章)介绍机器人自主导航的基础理论(包括机器人定位技术、SLAM 技术和路径规划)
樊泽明
轮/履式仿人机器人在非结构化环境中自主作业关键技术
《轮/履式仿人机器人在非结构化环境中自主作业关键技术》,作者:樊泽明 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030771995。《轮/履式仿人机器人在非结构化环境中自主作业关键技术》主要研究多自由度轮/履式仿人机器人在非结构化环境下自主作业的关键技术。第1、2章介绍研究背景及多自由度轮/履式仿人机器人平台；第3、4章介绍不同几何约束条件下的图像特征匹配算法，通过提高特征点匹配性能和运动估计精度
控制类课程群理实一体化教学平台构建方法
《控制类课程群理实一体化教学平台构建方法》,作者:樊泽明等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030774279。《控制类课程群理实一体化教学平台构建方法》针对现有的混合式学习模式中存在理论、实验及创新实践三个环节的时间及空间分离问题，探索并构建一套“理实同步-虚实结合-资源共享”线上线下混合式人才培养平台。包括：建立了全新的通信网络控制模型，解决了通信互联网络引入的时延问题，实现了混合式
