水下无人航行器协同定位技术
《水下无人航行器协同定位技术》,作者:柴洪洲等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030776129。《水下无人航行器协同定位技术》系统阐述了水下无人航行器协同定位的理论和关键技术。《水下无人航行器协同定位技术》共九章，主要内容包括背景、意义与研究现状，协同定位基本理论，海洋空间基准快速获取，动基座初始对准技术，自主定位技术，编队构型设计优化方法，协同定位数据融合方法，定位质量控
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