水下机器人体系结构 《水下机器人体系结构》,作者:林昌龙 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787508858463。本书按自主机器人体系结构的发展历程介绍多类体系结构，包括传统体系结构阶段的慎思式、反应式、混合式体系结构和现代体系结构阶段的通用化体系结构、基于工具箱的体系结构。本书最后采用面向对象 Petri网从时序和逻辑角度对体系结构进行建模和分析。 壹号书单 2020年11月01日 0 点赞 0 评论 37 浏览
