李荣华

边值问题的Galerkin有限元法

《边值问题的Galerkin有限元法》,作者:李荣华著 出版社:科学出版社 ISBN:703015570X。本书用统一观点介绍经典的Galerkin法、标准有限元法、非标准有限元法、边界有限元法以及有限体积法的基本理论与方法。

双目立体视觉理论及应用

《双目立体视觉理论及应用》,作者:李荣华 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030655684。本书系统地介绍了双目立体视觉理论,结合视觉注意机制与机器学习,拓展了双目立体视觉理论在智能视觉领域中的应用前景。基于图像目标识别的关键技术,即图像预处理、图像分割和特征提取等技术,本书提出面向移动机器人目标跟踪的视觉注意模型、面向仿人眼颈机器人目标跟踪的视觉注意模型、机器人平台、