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空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法

空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法

《空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法》,作者:谭春林,陈钢著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030600950。《空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法》阐述空间机械臂使用可靠性系统控制的基本原理和方法，主要内容有空间机械臂使用可靠性系统控制基本概念、使用可靠性系统控制模型、使用可靠性影响因素与控制变量映像关系，以及整间机械臂任务规划方法、轨迹优化方法、运动控制方法和故
壹号书单 2019年02月01日
可重构机械臂的动力学控制方法

可重构机械臂的动力学控制方法

《可重构机械臂的动力学控制方法》,作者:杜艳丽等著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030607485。　　《可重构机械臂的动力学控制方法》主要对可重构机械臂的建模与控制方法进行理论推导与证明。《可重构机械臂的动力学控制方法》共8章，第1章介绍可重构机械臂的研究背景及意义，对国内外研究现状及关键问题进行阐述。第2～7章分别对可重构机械臂的运动学与动力学、构型优化、分散轨迹跟踪控制、
壹号书单 2019年06月01日