复杂运动体系统的分布式协同控制与优化
《复杂运动体系统的分布式协同控制与优化》,作者:方浩,杨庆凯,陈杰 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030648761。本书系统深入地论述了面向复杂运动体系统的分布式协同控制与优化理论、方法、技术及实验仿真验证等。全书共11章，首先针对多欧拉-拉格朗日系统的分布式输出反馈协同跟踪问题，设计了速度估计器和分布式控制器。然后针对带有操作度优化的多机械臂协同搬运问题，提出了基于分布式优化的协同
方浩
多智能体系统的协同群集运动控制
《多智能体系统的协同群集运动控制》,作者:陈杰,方浩,辛斌 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030511652。本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍了图论和控制器设计所用到的基础理论知识；其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法；进而，针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略，为简
