控制系统

自适应控制系统理论、设计与应用

《自适应控制系统理论、设计与应用》,作者:李清泉编著 出版社:科学出版社 ISBN:7030015622。本书是作者在清华大学自动化系讲授“自适应控制”课程的教材,主要介绍自适应控制系统的工程控制理论、设计方法和应用实例. 全书共九章和一个结语.前四章为基础理论,内容包括概述、离散时间系统、系统辨识和设计自适应控制系统的理论基础.后五章讲述各种自适应控制系统的工作原理

航空火力控制系统设备与技术

《航空火力控制系统设备与技术》,作者:刘泽乾,胡春来 编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030661784。本书系统介绍了作战飞机运用携带的航空武器对敌方空中或地面的、水中或水下的、静止或运动的、可见或不可见的各种目标进行搜索、跟踪、瞄准,并实施相应攻击方式所必需的机载设备及这些设备采用的技术;重点分析了现代航空火力控制系统涉及的载机与目标参数的测量、火力控制诸元的解算、攻击瞄准信息的

现代数字控制系统

《现代数字控制系统》,作者:(美)杰奎沃特(Jacquot, R.G.)著;刘兴良,王洪译 出版社:科学出版社 ISBN:15031674。本书从工程技术观点出发,讲述了数字控制系统原理、z变换以及用它设计数字控制系统的方法、采样定理、量化及其误差、状态空间方法以及用它设计数字控制系统的方法、随机系统理论及随机控制系统的最优滤波与控制问题.书中列举了许多实例,各章附有适量习题,附录中还给出了有用的

自动控制系统设计与实现

《自动控制系统设计与实现》,作者:韩红桂等 编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030655578。本书系统地介绍了自动控制系统的设计原理及实现方法,旨在使读者理解自动控制系统分类、数学模型及性能指标等基本理论,掌握PID 控制、频率法校正、参考模型校正、极点配置、状态观测器及二次型最优控制等经典控制器的原理与设计方法,为培养学生的科学实验和工程实践能力奠定基础。为了便于学生理

无线网络中的轮询控制系统研究及应用(英文)

《无线网络中的轮询控制系统研究及应用(英文)》,作者:杨志军,刘征 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030668752。现今时代是人类社会从信息时代过渡到智能时代的关键时代。无线网络作为任何型式的无线电计算机网络,其技术是实现智能生活的主要技术手段。在智慧城市建设中,需要用到无线城域网,它通过信息传感设备,按约定的协议,将任何物体与网络相连接,以实现智能化识别、定位、跟踪、监管等功能;在

模糊控制系统的设计及稳定性分析

《模糊控制系统的设计及稳定性分析》,作者:佟绍成等著 出版社:科学出版社 ISBN:7030129792。本书系统地介绍基于模糊T-S模型的基本内容和方法,涉及模糊控制系统的设计方法与稳定性分析,模糊动态系统的分段控制设计方法与稳定性分析等。

无人机飞行控制技术——小型共轴无人直升机控制系统

《无人机飞行控制技术——小型共轴无人直升机控制系统》,作者:王长龙等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030665935。本书通过合理简化小型共轴无人直升机(Small-scale Coaxial Unmanned Helicopter,SCUH)所受合力和力矩,建立了全状态非线性数学模型;分别设计了SCUH中低速水平飞行鲁棒 H∞控制器、基于反步法姿态控制器和轨迹跟踪滑模控制器;介绍了

非线性控制系统的绝对稳定性

《非线性控制系统的绝对稳定性》,作者:Xiaoxin Liao (廖晓昕)著 出版社:科学出版社 ISBN:7030035445。This volume presents an overview of some recent developments on the absolute stability of nonlinear control systems. The contents ar

无刷直流电机控制系统

《无刷直流电机控制系统》,作者:夏长亮著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030237255。本书内容主要涵盖无刷直流电机原理分析及其控制系统的设计与应用,并对无刷直流电机速度控制、转矩波动抑制和无位置传感器控制等关键技术问题进行了详细论述。