深海高精度水声定位与导航技术
《深海高精度水声定位与导航技术》,作者:孙大军等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787508863665。高精度水声定位与导航设备是未来水下导航智能化时代无人系统监视、数据采集乃至互操作等作业任务成功的关键。《深海高精度水声定位与导航技术》结合作者的科研成果，详细介绍深海高精度水声定位与导航技术，重点论述超短基线定位技术、水下综合定位技术、高精度相控阵水声测速技术、声学/惯性组合导航
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