吴志刚
状态空间控制理论与计算
《状态空间控制理论与计算》,作者:钟万勰,吴志刚,谭述君著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030191953。本书分为两部分:第一部分是对状态控制线性体系理论的求解,将结构力学中成熟的区段合并消元、子结构分析等技术结合精细积分法几乎可以求得最优控制、滤波等问题的精确解;第二部分讨论时变、非线性最优控制的保辛摄动近似求解,并将模拟理论进一步应用到饱和控制和分散控制等问题的求解。
现代控制系统设计与仿真 : 使用PIMCSD工具箱
《现代控制系统设计与仿真 : 使用PIMCSD工具箱》,作者:吴志刚,谭述君,彭海军著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030341020。本书内容分为上下两篇,结合自主研发的PIMCSD工具箱讲述LQG与H∞最优控制系统的基本理论,以及设计与仿真实现。上篇讲述了基于PIMCSD工具箱的无限长时间定常控制器(调节器)/滤波器的设计与仿真,包括基于MATLAB最优控制系统设计的传统教材的大部分