机器人视觉系统研究 《机器人视觉系统研究》,作者:郑志强，卢惠民，刘斐 出版社:科学出版社 ISBN:9787030447364。本书以机器人足球世界杯RoboCup中的中型组足球机器人系统为背景，描述了国防科学技术大学机器人足球研究组近十年来在足球机器人实时动态视觉感知问题上的研究成果和最新进展，主要内容包括：视觉系统设计与标定、颜色编码化和非颜色编码化目标识别、目标跟踪与状态估计、视觉自定位等。 壹号书单 2015年06月01日 0 点赞 0 评论 17 浏览
金属燃料电池 《金属燃料电池》,作者:卢惠民，范亮编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030458759。金属燃料电池具有低成本、无毒、无污染、放电电压平稳、高比能量和高比功率等优点，又有丰富的资源，还能再生利用，是很有发展和应用前景的新能源。金属燃料电池是以活泼固体金属(如铝、锌、锂、镁等)为燃料源，以碱性溶液或中性盐溶液为电解液。根据燃料源的不同，可分为铝、锌、镁和锂等金属燃料电 壹号书单 2015年10月01日 0 点赞 0 评论 17 浏览
