刘宏哲

视觉智能与交通环境感知

《视觉智能与交通环境感知》,作者:李学伟,刘宏哲 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030784193。交通环境感知是实现智能驾驶的关键,我国驾驶环境的复杂性和不确定性给环境感知带来很多困难。《视觉智能与交通环境感知》从车外环境和车内环境两方面对交通环境感知的相关问题进行了研究。《视觉智能与交通环境感知》共11章,介绍了神经网络及其优化方法的基础知识,并进一步介绍了基于深度神经网络