气动伺服位置控制 《气动伺服位置控制》,作者:孟德远 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030653673。本书系统地论述气动位置伺服系统的非线性控制方法,主要内容包括系统核心元件、基本特性和控制策略的研究现状,系统建模,自适应鲁棒控制器设计,基于LuGre模型的气缸摩擦力补偿方法,阀死区的在线识别与补偿方法,多气缸的精确位置同步控制策略,两轴气动平台的协调控制策略等。本书内容丰富全面 壹号书单 2020年06月01日 0 点赞 0 评论 68 浏览