工业机器人技术与应用
《工业机器人技术与应用》,作者:曾勇主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030771506。本书理论结合实践，论述严谨、图文并茂，是一部比较全面和系统的工业机器人技术基础与编程实操教材。全书共10章，内容包括工业机器人的基础知识和基本概念，工业机器人的机械系统、运动学和动力学基础，工业机器人的传感器、控制系统、轨迹规划、语言与编程，以及工业机器人在典型应用场景中的编程与
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