计算机控制系统（第三版）
《计算机控制系统（第三版）》,作者:刘建昌等 编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030713667。本书从计算机控制系统的信号转换开始，详细阐述了计算机控制系统的建模、性能分析、控制器设计及控制系统仿真与实现的理论、方法和实用技术。全书共10章，主要内容包括：信号转换与z 变换，计算机控制系统的数学描述与性能分析，基于传递函数模型的数字控制器两类设计方法——模拟化设计方法和直接设计方法，
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