isbn9787030709585

压电致动的超精密柔性机构设计及应用

《压电致动的超精密柔性机构设计及应用》,作者:卢倩著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030709585。本书面向光学精密工程,以柔性铰链的结构参数作为具体研究对象,探讨了基于柔性铰链的柔性精密机构的结构优化设计方法,研究了压电精密致动器的设计方法与技术应用,设计了多自由度串联和并联精密定位平台。全书内容涉及柔性机构设计方法学、压电智能结构静力学、并联机构运动学、动力学等方法理论,主要包括绪