基于神经网络的机器人路径规划
《基于神经网络的机器人路径规划》,作者:李帅,张银炎,金龙 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030708168。本书介绍了用于机器人路径规划的细胞神经网络（cellular neuralnetwork，CNN）的最新研究进展并分析其在月球车月面运动规划的潜在应用前景。本书给出了数个利用新颖的分布式神经网络模型求解最短路径规划问题的例子，并给出其在扫地机器人应用中的关键问题之一—全覆盖问题
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