自动驾驶汽车位姿估计与组合导航
《自动驾驶汽车位姿估计与组合导航》,作者:熊璐等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030698919。本书系统地介绍了基于全球导航卫星系统与里程计类系统的自动驾驶汽车位姿估计与组合导航方法，包括自动驾驶汽车多源异构传感系统时空对准方法，GNSS信号不良时融合车辆动力学、多轴IMU与视觉信息对车辆姿态与速度进行估计的方法，GNSS信号良好时基于GNSS/INS信息融合的车辆姿态、速度和位置
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