复杂环境下无人机控制理论与方法
《复杂环境下无人机控制理论与方法》,作者:林达,刘永春,孙天凯 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030656681。本书是作者多年从事科研工作积累的成果，系统地介绍了无人机动力学的基本理论和控制方法。全书共分为15章，内容包括：绪论；预备知识；具有时变拓扑结构的多无人机姿态同步控制；紊流风场下基于虚拟结构的多无人机编队控制；基于RBF神经网络的多无人机编队控制；基于自适应滑模的多无人机编
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