工业机器人系统及其先进控制方法
《工业机器人系统及其先进控制方法》,作者:宋永端编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030610423。 《工业机器人系统及其先进控制方法》介绍工业机器人的组成、驱动方式、关键技术及应用，包括工业机器人的体系结构、驱动方式、传感器信息处理、控制理论应用、柔性关节驱动、网络通信与协同等多个方面。《工业机器人系统及其先进控制方法》通过系统和详实的分析，向读者展现工业机器人的基本组成、
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