空间碰撞地面半实物模拟原理
《空间碰撞地面半实物模拟原理》,作者:高峰等 出版社:科学出版社 ISBN:9787030503381。空间碰撞半实物模拟是空间系统碰撞地面实验的关键技术，空间碰撞地面半实物模拟装备是我国探月工程的重要实验系统之一。本书是一部介绍作者利用并联机器人设计和控制理论建立空间碰撞地面半实物模拟系统设计方法的专著。主要内容包括：基于 GF集理论的模拟系统构型设计；基于工作空间关键点特性的模拟系统机构尺度设
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