重力梯度水下探测与导航
《重力梯度水下探测与导航》,作者:纪兵等 出版社:科学出版社 ISBN:9787030496393。本书提出一种水下利用重力梯度测量探测不同障碍物的新方法，其特点是利用重力梯度仪对近处质量异常(或密度异常)敏感的特性，发现潜器周围的障碍物，为其避碰提拱依据，从而保障潜器的水下航行安全。同时结合当前海洋物理场匹配辅助导航的热点问题，分析重力梯度仪外部补偿惯性导航系统的效果，为提高惯性导航系统的精度提
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